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Betaflight & Löten
Betaflight verstehen und sauber löten: Schritt für Schritt erklärt, mit Animationen zum Ausprobieren und ausgewählten Videos.
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Was ist Betaflight?
Betaflight ist die Firmware auf dem Flugcontroller, also das Programm, das deine Drohne in der Luft hält. Es bekommt deine Steuerbefehle vom Empfänger und misst mit dem Gyro mehrere tausend Mal pro Sekunde, wie sich die Drohne wirklich dreht. Den Unterschied gleicht der PID-Regler aus und schickt über den ESC die passende Drehzahl an jeden Motor.
Funkedeine Sticks
Gas · Gieren | Nicken · Rollen
EmpfängerELRS oder Crossfire
CRSF · 4 Kanäle
FlugcontrollerGyro misst, PID regelt
ESCDShot
Prozent je Motor
Motorenvon oben
vorne ist oben
Modus 2, wie bei den meisten Funken: links Gas und Gieren, rechts Nicken und Rollen. Vereinfachte Darstellung, die Werte sind keine Messung.
Version und Flashen
So liest du die Versionsnummer und so bringst du Betaflight in fünf Schritten auf deinen Flugcontroller.
Neueste stabile Version
2026.6.2
erschienen am 16.09.2026
Seit Version 2025.12 zählt Betaflight nach Kalender. Geplant sind zwei große Versionen pro Jahr, im Juni und im Dezember. 2025.12 ist der Nachfolger von 4.5.
- 4.5
- 2025.12
- 2026.6
Quelle: GitHub-Releases und Betaflight-Blog, Stand 24.10.2026
Merksatz: Vorher Backup mit diff all
Flashen löscht immer deine Einstellungen. Tipp in der CLI diff all ein und speicher die Ausgabe als Textdatei.
Mehr dazu: App, Cloud Build und was neu ist
Betaflight App
Die App läuft im Browser unter app.betaflight.com und aktualisiert sich selbst. Sie braucht einen Browser mit WebSerial, also Chrome oder Edge und seit 2026.6 auch Firefox ab Version 151. Programme für Windows, macOS, Linux und eine Android-App gibt es unter downloads.betaflight.com. App und Firmware tragen dieselbe Versionsnummer.
Cloud Build
Seit Betaflight 4.4 wird die Firmware online gebaut, mit genau den Funktionen, die du auswählst: Empfängerprotokoll, Telemetrie, OSD, GPS, LED-Streifen und mehr. Wähl nur, was dein Flugcontroller wirklich hat. Jede Option macht die Firmware größer, und bei Boards mit wenig Speicher (512 KB) passt sie sonst nicht mehr.
Neu in 2026.6 (Auswahl)
Der Firmware Flasher hat nur noch zwei Reiter: „Board & Build“ und „Flash“. Neu sind ein Preflight-Tab für die Prüfung vor dem Flug, der Blackbox Viewer direkt in der App und umschaltbare Akku-Profile. Autotune und einige Verbindungsoptionen siehst du nur im Expertenmodus.
Beim Update beachten
Nach einem großen Update empfiehlt die Doku, alles neu einzustellen, statt eine alte Sicherung blind einzufügen. Manche Einstellungen heißen nämlich anders: Aus dshot_idle_value in 4.5 wurde motor_idle. Flugcontroller mit dem Gyro IIM-42652 brauchen laut Release Notes nach dem Update auf 2026.6 zurückgesetzte und neu abgestimmte PIDs.
Quellen: Release Notes 2026.6 · Release Notes 2025.12 · Doku Firmware Flasher · Doku Cloud Build
Die wichtigsten Tabs
Die Betaflight App als vereinfachte Lernansicht zum Üben: Tipp auf einen Reiter, probier die Einstellung aus und lies, was Anfänger wirklich brauchen.
Lernansicht: Dieser Nachbau dient nur zum Üben und Verstehen. Das ist nicht das echte Programm. Geflasht und eingestellt wird später in der echten Betaflight App.
Zieh am Modell: So kippt es mit, wenn du die Drohne in der Hand kippst.
Einrichtung
Die Startseite nach dem Verbinden. Ein 3D-Modell zeigt, wie deine Drohne gerade liegt.
Das brauchst du
- Beschleunigungssensor kalibrieren: Drohne gerade hinlegen, dann auf Kalibrieren tippen.
- Drohne in der Hand kippen: Das Modell muss genauso mitkippen.
- Hier stehen auch die Arming-Sperren, also warum die Drohne gerade nicht armt.
Typische Fehler
- Das Modell kippt falsch herum: Board-Ausrichtung im Tab Sensors prüfen. Dort hilft der Assistent „Auto-detect board alignment“.
- Auf einem schiefen Tisch kalibriert: Die Drohne driftet im Angle-Modus.
| Anschluss | Funktion | Serial RX |
|---|---|---|
| USB VCP | MSP | bleibt |
| UART1 | frei | |
| UART2 | frei | |
| UART3 | frei |
Dein Empfänger ist an UART2 gelötet. Welcher Schalter ist richtig?
Anschlüsse
Legt fest, welches Gerät an welchem UART hängt. Ein UART hat ein TX- und ein RX-Pad.
Das brauchst du
- Serial RX (in der deutschen App „Serieller Empfänger“) bei dem UART einschalten, an den dein Empfänger gelötet ist.
- Analoger Videosender: SmartAudio oder Tramp als Peripherie. Digitales System: meist MSP auf dem UART des Videosenders, damit das OSD läuft.
- Die Zeile USB VCP lässt du, wie sie ist. Darüber spricht die App mit dem Flugcontroller.
Typische Fehler
- Serial RX auf dem falschen UART: Im Empfänger-Tab bewegt sich nichts.
- TX an TX gelötet: TX gehört immer an RX, und RX an TX.
Passt: Der Pfeil zeigt nach vorne, Ausrichtung bleibt auf 0.
Konfiguration
Grundeinstellungen: wie die Drohne heißt, ab welcher Schräglage sie armt und welche Funktionen an sind (zum Beispiel OSD). Wie der Flugcontroller eingebaut ist, stellst du seit Betaflight 2026.6 im Tab Sensors ein. Hier kannst du es gleich ausprobieren.
Das brauchst du
- Board-Ausrichtung (Tab Sensors): Zeigt der Pfeil auf dem Flugcontroller nach vorne, bleibt sie auf 0.
- Ist der Flugcontroller gedreht eingebaut, trägst du den Winkel bei Yaw ein oder lässt ihn vom Assistenten „Auto-detect board alignment“ erkennen. Dann im Tab Einrichtung prüfen, ob das Modell richtig mitkippt.
- „Copter Name“ unter Personalisierung: Der Name erscheint im OSD.
- „Zum Armen maximal zulässiger Winkel“: Steht die Drohne schräger (Standard 25°), armt sie nicht.
Typische Fehler
- Flugcontroller gedreht eingebaut, Ausrichtung nicht angepasst: Die Drohne flippt beim Start.
In der CLI: align_board_yaw · small_angle · craft_name App 2026.6: Name und Armwinkel im Tab Konfiguration, Ausrichtung im Tab Sensors
Failsafe
Bestimmt, was passiert, wenn das Funksignal abreißt. In der App 2026.6 erscheint dieser Tab erst, wenn du unten in der Seitenleiste den Expertenmodus einschaltest.
Das brauchst du
- Stufe 1: Betaflight wartet kurz, ob das Signal zurückkommt. Standard sind 1,5 Sekunden.
- Stufe 2: Standard ist Drop, die Motoren gehen sofort aus und die Drohne fällt. Möglich sind auch Landen oder die GPS-Rettung, die ein GPS braucht.
- Testen: Props ab, armen, Funke ausschalten. Die Motoren müssen stoppen.
Typische Fehler
- Failsafe nie getestet. Mach den Test vor dem ersten Flug, immer ohne Propeller.
In der CLI: failsafe_delay · failsafe_procedure
PID & Rates
PIDs bestimmen, wie die Drohne nachregelt. Rates bestimmen, wie schnell sie sich dreht, wenn du den Stick bewegst.
Das brauchst du
- PIDs für den Anfang auf Standard lassen oder ein passendes Preset aus dem Presets-Tab laden.
- Standard-Rates sind Actual: 70 °/s um die Mitte, 670 °/s bei vollem Stick, Expo 0.
- Rates im Simulator ausprobieren. Dort gilt die Betaflight-Formel.
Typische Fehler
- An den PIDs drehen, obwohl ein Propeller verbogen oder eine Schraube locker ist.
- Fühlt sich das Steuern zu träge oder zu nervös an, sind das die Rates, nicht die PIDs.
In der CLI: rates_type heißt in der App „PID-Einstellungen“
Beweg die Sticks: Jeder Balken muss zum richtigen Stick passen.
Empfänger
Zeigt, was von deiner Funke ankommt, und legt das Protokoll fest.
Das brauchst du
- Empfänger-Modus seriell, Anbieter CRSF. Das gilt für ExpressLRS und Crossfire.
- Sticks bewegen: Jeder Balken muss zum richtigen Stick passen. Die Kanalzuordnung steht meist auf AETR1234.
- Binden: ab Betaflight 4.5 und ExpressLRS 3.4 per Knopf „Empfänger koppeln“ (englisch Bind Receiver) oder mit
bind_rxin der CLI. Sonst über die Bindephrase.
Typische Fehler
- Kein Balken bewegt sich: Serial RX im Tab Anschlüsse fehlt oder der UART stimmt nicht.
- Gas bewegt den falschen Balken: Die Kanalzuordnung passt nicht zur Funke.
In der CLI: serialrx_provider · map
- ARMAUX 1
- ANGLEAUX 2
- BEEPERAUX 3
- FLIP OVER AFTER CRASHAUX 4
Kipp einen Schalter: Liegt die Markierung im Bereich, ist der Modus aktiv.
Modi
Legt fest, welcher Schalter an deiner Funke was auslöst. Jeder Modus bekommt einen Kanal und einen Bereich.
Das brauchst du
- ARM: schaltet die Motoren scharf. Ohne geht nichts.
- ANGLE: Selbstnivellierung für den Anfang. Ohne Modus fliegst du Acro.
- BEEPER zum Wiederfinden und FLIP OVER AFTER CRASH, den Turtle-Modus, zum Umdrehen nach einem Crash.
Typische Fehler
- Die Markierung erreicht den Bereich nicht ganz: Der Modus wird nie aktiv.
- Turtle erst nach dem Armen eingeschaltet: Schalter zuerst umlegen, dann armen.
Die Reihenfolge bei Betaflight: 1 hinten rechts, 2 vorne rechts, 3 hinten links, 4 vorne links.
Motoren
Motorprotokoll, Drehrichtung und der Motortest.
Das brauchst du
- Protokoll: Standard ist DSHOT600. Das können alle ESCs mit BLHeli_S, Bluejay, BLHeli_32 und AM32.
- Bidirektionales DShot an und die Zahl der Motorpole eintragen (die meisten Motoren haben 14). Dann läuft der RPM-Filter gegen Vibrationen. Dein ESC muss das können.
- Reihenfolge und Drehrichtung mit dem Motortest prüfen, nur ohne Propeller. Standard ist Props in.
Typische Fehler
- Motoren in falscher Reihenfolge oder Richtung: Die Drohne flippt beim Start.
- Bidirektionales DShot an, aber der ESC kann es nicht: Arming-Sperre
DSHOT_TELEM(in alten VersionenRPMFILTER).
In der CLI: motor_pwm_protocol · dshot_bidir · motor_poles · yaw_motors_reversed
Am PC kannst du die Elemente in der Vorschau verschieben. Hier auch: einfach ziehen.
OSD
Legt fest, was du im Brillenbild eingeblendet bekommst.
Das brauchst du
- Akkuspannung, am besten pro Zelle, dazu Flugzeit und Warnungen.
- Link-Qualität zeigt, wie gut die Funkverbindung gerade ist.
- Elemente an den Rand schieben, damit die Mitte frei bleibt.
Typische Fehler
- Kein OSD bei digitalem Video: Im Tab Anschlüsse fehlt beim UART des digitalen Senders die Peripherie „VTX (MSP + Displayport)“, oder das Videoformat im OSD-Tab steht nicht auf HD. Bei DJI zusätzlich in der Brille „Custom OSD“ einschalten.
Blackbox
Ein Flugdatenschreiber: Er zeichnet Gyro, Sticks und Motoren auf.
Das brauchst du
- Für den Anfang nicht nötig. Spannend, wenn du tunen oder einen Fehler finden willst.
- Gespeichert wird im Flash-Speicher des Flugcontrollers oder, wenn er einen Kartenslot hat, auf der SD-Karte.
- Auswerten im Blackbox Explorer, seit 2026.6 auch als eigener Tab in der App.
Typische Fehler
- Speicher voll: Es wird nichts mehr aufgezeichnet. Vor der Testrunde löschen.
Tipp auf einen Befehl.
Beispielausgaben, stark gekürzt.
CLI
Die Kommandozeile: Textbefehle für alle Einstellungen, auch für die ohne Schaltfläche.
Das brauchst du
diff allzeigt alles, was du geändert hast. Das ist dein Backup.getsucht eine Einstellung,setändert sie.savespeichert und startet neu. Ohnesaveist die Änderung weg.
Typische Fehler
- Eine alte Sicherung aus einer anderen Version eingefügt: Manche Einstellungen heißen anders oder gibt es nicht mehr.
Alle Namen und Orte gelten für die Betaflight App 2026.6 mit Betaflight 2026.6. In der deutschen App heißen manche Tabs länger, zum Beispiel „Grundkonfiguration des Copters“ (Konfiguration), „PID-Einstellungen“, „Flugschreiber“ (Blackbox) und „Kommandozeile“ (CLI). Die Befehle für die CLI sind für Betaflight 2026.6 geprüft (Quelltext, ExpressLRS-Doku).
Löten
Schau zu, wie ein guter Lötpunkt entsteht, und probier mit dem Regler aus, was die Temperatur ausmacht.
1 / 5 · Pad verzinnen
Flussmittel aufs Pad, Spitze dran, etwas Zinn zuführen. Es entsteht ein kleiner, glänzender Hügel.
Temperatur ausprobieren
Im Startbereich fließt das Zinn schnell und glänzt.
Startwerte als Spanne laut Unmanned Tech (April 2026): Signal-Pads 350 bis 390 °C, Motorkabel 380 bis 420 °C, XT60 400 bis 450 °C. Spitze, Lot und Pad-Größe verändern das Ergebnis.
- FlussmittelFrisches Flussmittel hilft beim Verzinnen und Nachlöten. Eine schmutzige Spitze rettet es aber nicht.
- SpitzengrößeFein für kleine Pads, für große Pads eine saubere 2 bis 3 mm breite Meißelspitze mit viel Kontaktfläche.
- XT60 braucht WärmeSchmilzt es erst nach Sekunden, nimm eine breitere Spitze, statt länger draufzuhalten.
- SchrumpfschlauchVor dem Löten aufs Kabel schieben. Danach über die Lötstelle ziehen und mit Heißluft schrumpfen.
- Smoke StopperVor dem ersten Anstecken mit dem Multimeter auf Kurzschluss prüfen, dann den Akku über einen Smoke Stopper anschließen.
- Lüften und BrilleFür frische Luft sorgen, Schutzbrille tragen, nicht am Lötplatz essen und danach Hände waschen.
Videos
Ausgewählte Tutorials zum Einrichten und Löten. Ein Video lädt erst, wenn du auf „Video laden“ tippst.
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Wie geht es weiter?
Frag den Verein
Du kommst beim Löten oder in Betaflight nicht weiter? Schick uns deine Frage, am besten mit der Ausgabe von diff all, oder bring die Drohne zum Hallenfliegen mit.
Offizielle Quellen: Betaflight-Doku Betaflight App GitHub-Releases ExpressLRS-Doku